自動運転と特殊車両、最新の安全技術 | 特殊車両ならトノックス
2024年現在、自動運転技術は特殊車両にどのように応用されているのでしょうか？
今回の記事では、いま注目される安全技術（AIによる障害物検知システム、運転支援機能など）をはじめ、特に作業現場での安全性や効率性向上をアピールする技術を紹介します。
AIによる障害物検知システム、運転支援機能などにより、作業現場での安全性と効率は格段とアップしました
自動運転と特殊車両における最新の安全技術は、AI、センサー技術、通信技術の進展により、大きな進化を遂げています。
自動運転は乗用車だけでなく、建設、災害対応、物流、農業といった様々な分野の特殊車両にも活用されつつあり、安全性の向上が重要なテーマです。以下、最新の安全技術がどのように応用されているか、詳しく解説します。
高度なセンサーシステム
自動運転と特殊車両には複数のセンサーが使われ、周囲の環境をリアルタイムで検知し、障害物や人間との接触を防ぐ役割を果たしています。
使用されるセンサーには、LiDAR（ライダー）、カメラ、レーダー、超音波センサーが含まれ、これらが連携して安全運転をサポートします。
その技術は、「自動運転バス」や「建設機械」などに応用されています。LiDARとカメラによって歩行者を検知し、事故を防ぐシステムが開発され、視界の悪い環境でもLiDARは正確な距離測定を可能にするため、低速で運行するバスやシャトルバスに適しています。
また、ブルドーザーやショベルカーなどでは、障害物検知システムが搭載され、現場での接触事故防止に役立っています。超音波センサーは、障害物や人が近づいた際に、自動的に運転を停止させる機能に活用されています。
V2X（Vehicle-to-Everything）通信技術
V2X（英：Vehicle-to-Everything、日：車両から全てへ）は、車両と周囲のインフラ、他の車両、人々との間でデータをやり取りし、「あらゆるものを繋げる」通信技術です。
この技術により、車両同士や交通インフラとの連携が強化され、危険な状況を事前に察知できるようになりました。
この技術は、「交差点での事故防止」や「物流車両の隊列走行」に役立てられています。V2X通信によって交差点の信号や歩行者の動きを把握し、衝突リスクがある場合に自動で減速したり、運転手に警告を発するシステムが開発されているほか、自動運転トラックの隊列走行では、V2Xを活用して車両間の距離や速度をリアルタイムで調整し、衝突を防ぎながら効率的に走行させることに貢献します。これにより燃料消費の抑制も実現できます。
人工知能（AI）と機械学習による状況判断
AIと機械学習は、複雑な状況の判断に欠かせない技術です。
特殊車両や自動運転車両は、リアルタイムで周囲の情報を解析し、瞬時に最適な行動を選択する必要があります。AIを活用した画像認識技術は、道路標識の識別や歩行者の行動予測に利用されています。
AIは歩行者の動きや他車両の挙動を予測し、衝突のリスクがあると判断した場合にブレーキをかけたり、回避行動をとる「障害物回避」が可能です。これにより、特殊車両が複雑な環境で安全に作業を行うことができます。
また、AIが植物や地面の状態を自動的に判別し、農薬の散布量を調整するなど、効率的かつ安全な「農業用ドローン」運用が行われており、障害物を回避する自律飛行も実現されています。
遠隔操作とモニタリング
自動運転技術を用いる一方で、遠隔操作によるバックアップも重要となっています。
特に災害対応や鉱山などの危険な現場では、遠隔操作で安全を確保しつつ、自律的に作業を行うことが求められます。
さらに、リアルタイム映像の送信や遠隔制御により、安全性と効率が向上します。
応用の例として、「災害対応車両」が真っ先に挙げられます。無人のドローンやロボット車両を遠隔操作で現場に送り込み、倒壊した建物内部の状況を確認したり、負傷者の位置を特定したりすることが可能となり、人が立ち入れない危険なエリアでの安全な対応が実現しました。
また、鉱山では、人が乗り込むことなく遠隔操作で走行や採掘作業を行う車両「鉱山作業車」が導入されています。これにより、従業員の安全を確保しつつ、無人での効率的な作業が可能となっています。
高度なドライバーアシストシステム（ADAS）
ADAS（英：Advanced Driver Assistance Systems、日：先進運転支援システム）は、運転支援システムの一環として、運転者の安全運転を補助するための技術です。
自動ブレーキ、車線維持支援、ブラインドスポットモニタリングといった機能が含まれており、特に特殊車両では操作性を補完し、運転手の負担を軽減する役割があります。
「大型トラックの自動ブレーキ」や「建設現場での安全支援」に応用されており、特殊車両や大型トラックでは、前方の車両や障害物を検知し、自動でブレーキを作動させる技術が普及しています。また、重い車体を制御するために、高精度なセンサーが利用されています。
ショベルカーやクレーン車では、周囲の作業員や障害物を検知して警告を発することで、誤操作による事故を防ぎます。これにより、作業員と機械の共存が安全に実現しています。
自己診断と予防保全
特殊車両は稼働時間が長いため、車両自体の安全状態を保つことが欠かせません。
AIによる自己診断や予防保全の技術により、部品の劣化を早期に検知し、必要に応じてメンテナンスを行うことが可能です。
例えば、「トラックの異常検知」では、タイヤの空気圧やブレーキの摩耗状態をモニタリングし、異常があれば警告を発して事故を未然に防ぐシステムが導入されています。
また、「建設機械の予防保全」として、センサーがエンジン温度や振動をモニタリングし、故障のリスクがあると判断した場合に、メンテナンスのタイミングを知らせるシステムも登場しています。
まとめ
いかがでしたでしょうか？
自動運転や特殊車両における最新の安全技術は、センサー、AI、通信、リモート操作といった幅広い技術により支えられています。
これにより、人が関わりにくい過酷な環境でも、安全かつ効率的な運用が可能になっています。今後もさらなる技術の進展により、特殊車両や自動運転車両の安全性は向上し続け、あらゆる現場での応用が期待されることでしょう。